通过视频您会发现连接方向盘的电脑内运行的不是《极品飞车》（某游戏），而是 MSC Adams real time！

      什么是Adams real time？

      MSC软件公司近日发布第一版MSC Adams Real Time，拓展了Adams开创性的多体动力学仿真解决方案，提供实时仿真功能。该产品已于2017年3月底发布。

“Adams 实时仿真的主要价值定位是，保持在同一建模环境的能力，从高保真度的脱机模型向软件在环（SiL）的转变，同时同样的模型的实时仿真版本可以应用于硬件在环（HiL）、驾驶模拟器、高级驾驶员辅助系统（ADAS）等。长期以来我们的客户非常信赖Adams的计算准确性和可靠性，因此要求我们为Real Time研究提供相同的确定性。这种同一工具/同一模型的方法减少了软件的运行数量，通过消除在不同工具间转换模型的时间消耗及出错可能性，提高了流程的可信度。”

--Peter Dodd，MSC软件公司系统动力学副总裁

Adams real time的功能亮点

· 基于Concurrent平台的实时仿真
Adams Real Time允许用户基于RedHawk Linux操作系统在Concurrent公司的SIMulation Workbench（SimWB）实时建模环境中进行分析。Adams 解算器能够在SimWB实时环境中参与联合仿真。这是通过扩展Adams对功能模型接口（FMI）的支持实现的。现在，在Adams View或Adams Car中通过Adams Controls或Adams Mechatronics导出的功能模型单元（FMU）可以导入到SimWB。Adams Real Time允许用户通过SimWB将Adams模型与硬件控制器或驾驶模拟器进行集成.

    · Adams Real Time积分器
这个新版本为Adams 解算器提供了一个新的固定步长积分器。固定步长功能的目的是确保在给定的时间内完成固定的工作量，以满足Linux实时操作系统（RTOS）的要求。该功能可在任何环境中运作，包括非RTOS场景，例如，用户可通过该功能进行预判断，确定一项给定分析是否适合于实时模拟以及模拟结果是否符合要求。利用Adams 解算器与Concurrent平台的相互兼容性，用户能够进行实时模拟。

    · 本地轮胎解算器
默认情况下，Adams轮胎模型是由Adams 解算器进行求解计算。在新版本中，PAC2002提供选项以便内部计算轮胎方程，替代Adams 解算器中进行的计算。特别是对于具有高级瞬态或带动力学选项的轮胎，本地轮胎解算器能够降低Adams解算器的工作量以及中央处理器（CPU）的运算时间，同时提高模拟速度。

    · FMI联合仿真直接模式和多线程并行
在新版本Adams中，以FMI为基础的联合仿真增加了新的“直接”通信功能。该功能能够改善在联合仿真期间主次FMU之间的通信性能。通过在Adams Controls Plant Export对话框中设置，即可用于Adams联合仿真。Adams 解算器的内存共享多线程技术（SMP）增强了联合仿真性能，对于高保真度的Adams模型的效果尤其显著。