4.3版本的主要创新
方向盘注塑模具的冷却。使用管道流模块的1D管非等温流可以有效的模拟冷却管道,
并与模具中的传热模拟进行了全耦合,另外聚氨酯部分通过CAD导入几何结构。
管道流模块
管道流模块可以用来模拟管道和管道网络中的流体流动,传热,传质,水力瞬变,声学等。管道流动模拟沿着管道和通道的速度,压力和温度变化。当管道和通道非常长,这样其中的流动可以用一维仿真近似描述,这大大降低了计算量,从而为实际工程中大型复杂管网的流动分析提供了便利。
此模块经常用来设计和优化涡轮机中复杂的冷却体系或者建筑中的通风系统、化工工艺中的管道系统和石油天然气工业中的管线等。模块内建了多种管道组成件,诸如弯管、阀、T形接头、收缩/扩展和泵等,还能进行水锤现象的模拟。
化学腐蚀模块
化学腐蚀模块赋予工程师模拟电化学腐蚀和金属的腐蚀防护的能力。软件可以方便的分析1D,2D,3D模型,并且提供一系列预置的选项供用户描述分析电解液和金属表面界面之间的相关腐蚀以及其他反应。求解还考虑了溶液中粒子和中性粒子的传递、金属结构的电流传导、其他诸如流体流动和传热等现象。
利用化学腐蚀模块进行模拟能够用来了解和避免腐蚀的发生,同时设计和优化腐蚀防护。在分析微尺寸结构,比如缝隙中的腐蚀和局部腐蚀问题时,工程师可能更关注于电荷转移反应中各物质粒子的局部浓度;在宏观尺度下,工程师一般更关心怎样布置保护性阳极,从而达到腐蚀防护的目的。更多时候,工程师既关注微观浓度分布也关注腐蚀防护,腐蚀模块为以上各种应用提供支持。
一个浸入海水中的石油钻井平台被52个保护性阳极所保护。在布置阳极之前,腐蚀模块用来优化他们的位置从而得到最佳的腐蚀防护。图示是结构表面的电极电位图。
非线性材料力学模块
非线性材料力学模块带来了众多非线性材料本构模型,使得结构力学和MEMS模块的功能大大增强,可以方便的处理结构大变形或者高温工艺条件下,材料的高非线性行为。
非线性材料力学模块添加了弹塑性、粘弹性、蠕变、超塑性材料模型。基于应变不变、流动法则、蠕变法则的用户自定义材料模型能够通过内置的本构关系作为切入点,在用户接口很方便的创建。
在这个经典的标准问题中,一个圆形棒用于单向拉伸测试。在棒的中央截面区域经历了大尺寸颈缩和塑性变形。这个模拟可以通过选择非线性结构材料力学模块中的大应变塑性选项来进行,并且使用新增的强大的双折线求解器。
网格和几何
通过网格选择创建新的边界和域
网格选择现在可以应用于分解导入的网格。网格如果不是由COMSOL创建而是由其他软件导入,那么在老版本中就不会得到分离的域和边界。新增的球、箱、链接实体、删除实体和创建顶点操作能够将网格单元分解,于是就可以选择已经分离的边界和求解域,可以方便的添加边界条件和材料性能设定。
导入网格,想施加边界条件在孔环上,然而只有一半的环能被选择,另外一半的环与其他的边界单元是一个组合。使用新增的网格选择操作,将另一半孔环从原先的分组中分解出来,这样就能选择整个孔环添加想要的边界条件了。
STL文件导出
现在可以以STL(Standard Tessellation Language)文件格式(文件扩展名.stl)导出几何、网格或者变形网格。这种格式以一个具有三角形表面网格的几何来表现,最初被用于光固化成形3D印刷行业,现在已经被许多CAD软件包支持,成为一种标准化的三角几何数据文件的导入/输出各市。现在和更早版本的COMSOL Multiphysics也能够以Parasolid .x_t和.x_b格式导出几何。
三维拉伸、旋转和扫掠
现在可以在3D几何上直接拉伸、旋转、扫掠平面,而不需要首先定义工作面。对于旋转操作,旋转轴能够在3D上直接指定或者在一个局部坐标系中通过平面定义。扫掠现在能够沿着在几何中已经存在的边进行,还可以沿着参数化曲线进行扫略。
在创建大模型时更加有效率
可以禁用几何序列的自动创建,这使得用户可以不需要等待几何重新创建后再来修改物理设置。这对于大型模型来说,可以节省不少时间。在这种情况下,整个几何将会自动映射材料设置和边界条件至新的几何。
利用虚拟操作来剖分网格
虚拟操作最早添加在4.2版本,可以简化CAD模型而不改变底层曲率或者拓扑结构。通过虚拟操作,可以产生更高质量的网格,不需要增加过多网格单元就可以精确的表现出表面的形状。4.3版本添加了几何修改的一系列虚拟操作,如忽略面和形成组合域操作。虚拟操作可以用于3D和2D建模。
我们还新增了虚拟操作用来控制局部网格过密的情况。对于顶点,边,面,域的新网格控制操作能够添加所需的几何特征,而这些几何特征并不真的影响几何结构,而是仅仅为了方便控制局部网格分布。根据我们的经验,网格控制的虚拟操作对于CFD模拟来说特别重要,可以在那些速度场梯度较大的区域进行更高单元密度的网格划分。
求解和求解器
新增非线性求解器
新增双折线求解器专用于高度非线性求解,填补了早期Newton求解器的不足。与以往一样,如果模型中被检测到非线性,非线性求解器就会自动应用。
双折线求解器能够被描述为置信域方法求解器,而且是最速下降法和牛顿-拉普森方法的完美结合。这个新的求解器缺省是用于结构力学和MEMS模块的机械接触求解,而且对于其他模块也是一个可用的选择。
新增多参数扫描用户接口
在模型向导控制激活物理场
模型向新增了选择物理工具,当添加一个新的求解时,用户可以精准控制哪些物理场应该在这个求解中被激活。这为多物理场和多求解类型的复杂模型分析提供了方便,避免不必要的编辑操作。
集群扫描和批处理扫描
在每一个求解步骤控制物理树
结果和可视化
按需求可视化
用户可以禁用绘图的自动更新,这样不需要等待可视化的渲染就能载入和操作模型。这使得在进行大型模型的操作时可以更加快速和容易。用户在需要绘图时只需要简单的点击绘图,所有图组的可视化就立即显示出来。
新的可视化和结果工具
新增了大量可视化和后处理工具,其中特别推荐的是可以应用于RF模块和声学模块的3D和2D远场绘图。粒子追踪模块的彗尾式绘图可以来可视化粒子的位置和速度。
案例库
模型库现在支持“部分存储”模型。这使得许多教学模型能够被更加容易的访问而不占用磁盘空间。
通过案例库在线更新功能,用户可以根据需要,利用Internet下载大型模型,以及一些新的教学模型。
每个模型的求解时间现在单独显示,并且提供计算所使用的硬件配置信息。
COMSOL Desktop更新
案例库
模型库现在支持“部分存储”模型。这使得许多教学模型能够被更加容易的访问而不占用磁盘空间。
通过案例库在线更新功能,用户可以根据需要,利用Internet下载大型模型,以及一些新的教学模型。每个模型的求解时间单独显示,并且提供计算所使用的硬件配置信息。
COMSOL Desktop布局
COMSOL Desktop采用新的GUI设计,可以在设置窗口更加容易的找到按钮。在新和旧设计之间可以很容易的转换。
在首选项(Preferences)设置中,用户可以直接控制内存中存储解的多少和多核计算机使用的核数。
所有物理设置,变量及参数的定义都可以及根据空间维度作结构化存储;所有的设置可以被打包存储成文件夹样式,文件夹分以域、边界、边和点来命名。
CAD导入和实时链接
快速剖分网格
新文件格式
CAD导入模块和CAD实时链接现在能支持以下新的或者更新的文件格式:
- Creo™ Parametric 1.0 (new)
- ACIS® (SAT) R22
- CATIA® V5 R21 (needs license for File Import for CATIA V5)
- Inventor® 2012
- Parasolid® R23, R24
-
SolidWorks® 2012 SolidWorks®实时链接
Pro/ENGINEER® 和 Creo™ Parametric 实时链接
Pro/ENGINEER实时链接现在可以自动从Pro/ENGINEER传递参数名到COMSOL,可以方便了参数扫描计算的设置。Creo Parametric实时链接也能够实现这项功能。
SolidWorks®实时链接
SolidWorks实时连接现在可以自动从SolidWorks将参数名传递到COMSOL,更加方便了参数扫描计算的设置。
为了能够更快同步大型CAD模型,可以控制每个几何实体类型的关联性。
当与粒子追踪模块联合使用的时候,SolidWorks的One Window接口现在也可以支持粒子追踪计算。
One Window接口的其他更新包括:选择和选择高亮显示、虚拟几何操作、在窗口内显示求解过程的进度信息、连接到部服务器或者集群进行计算,
Inventor®实时链接
Inventor实时连接现在可以自动从Inventor将参数名传递到COMSOL,更加方便了参数扫描计算的设置。
MATLAB®实时链接
用户现在可以在首选项设置中直接更新MATLAB安装文件夹。我们在后台禁用了自动变量更新,这一点在处理大型模型的时候非常有用。我们也提供了一些新的函数如下:
- mphimage2geom 转换图片数据至几何。
- mphevalpoint 在几何顶点计算表达式。
- mphmean, mphmin, mphmax 在指定数据集中计算表达式的平均,最小,最大值。
- mphevalglobalmatrix 计算全局矩阵,比如S-参数矩阵。
- mphsearch 查找模型中的表达式,变量和标签。
- mphnavigator 可以提供更多节点和信息。用户可以获得更多对于数值解的信息,比如解对象和解数据集是如何对应的。
- mpheval, mphint 现在能够使用选择标签。
- mphinterp 外推法可以估算几何外的数据。
- mphplot 添加2D和3D模型的等势线标签。
AC/DC模块更新
3D中的自动线圈激励
自动线圈激励可以应用于任意形状的三维线圈,包括环形,螺旋管形和马鞍面形状。用户可以选择单匝线圈或多匝线圈。早先的版本只有在2D和2D轴对称线圈模型下有此功能。
点击查看截图终端的S-参数计算和Z/Y/S转换
点击查看截图多孔介质模型和混合物模型
点击察看截图
3D的电动机和发电机
无刷电机和发电机,径向和轴向磁通机械,电刷直流电动机,这些旋转机械都能在3D尺度进行模拟分析,因为我们新推出了旋转机械接口。我们还引入了一个专用的混合电磁电位公式于此类分析。
功能强大的后处理工具可以快速的提供任何电机设计者关心的结果,比如轴向转矩、线圈电流、场图等。
点击查看截图利用新的3D旋转机械接口模拟的无刷直流发动机。图示信息包括:磁场,线圈电流、轴向转矩和旋转角。
RF模块更新
快速远场绘图
新的快速远场绘图可以方便的绘制RF和微波天线的渐进辐射图样。远场绘图适用于3D、2D和用户自定义3D剖面。新的指向型计算功能可以给出天线在最强辐射方向发射的能量密度。
点击查看截图混合物和多孔介质材料模型
混合物模型和多孔介质材料模型适用于频域和暂态RF模块用户接口。导电性可以利用Archie法则来指定。最多可以定义混合物中5种不同材料的体积分数,以及介电常数、磁导率和电导率。
点击查看截图色散介质材料模型
现实的材料常常是色散的:不同波长具有不同的相速度。RF模块早已经被用来模拟色散介质,不过用户需要自定义方程表达式来建立各种色散模型。
4.3版本提供三个重要的色散介质材料模型做为频域分析的预置选择:Drude-Lorentz,Debye和 Sellmeier。
Drude-Lorentz模型适合于近似金属的介电常数。Debye色散模型描述了一个理想集合(没有相互作用的偶极子)的介电响应。最后,Sellmeier公式做为一个波长函数,被广泛用于光学材料的折光率计算。在阻抗边界和过渡边界条件中,也能够使用这些材料模型。
点击查看截图S,Z和Y之间的轻松转换
对于已经求解完成的模型,将特征阻抗输入至结果以后,S-参数矩阵、阻抗Z矩阵和导纳Y矩阵之间就进行转换。通过全局矩阵估算工具和派生值可以显示这些结果。
点击查看截图传输线方程
新增的传输线接口可以求解时谐传输线方程的电位。此功能可以求解沿着一维传输线的电磁波传播,另外也适用于在2D、3D分析。
点击查看截图超过20个新的教学模型
在RF模块的模型库中有超过20个新的教学模型。这些模型含有手把手的介绍资料,并且有些有解析解的模型,资料中也会提供解析解节作为数值结果的比对验证。这些新的教学模型有:微带贴片天线 、双层介质透镜天线罩、分支线耦合器、倏逝模式空腔滤波器、介质谐振天线。
点击查看截图结构力学模块更新
机械接触的新求解器
机械接触问题采用新的缺省求解器,通用非线性双折线(Double Dogleg)求解器。当与非线性材料模块相联合,这个求解器对于高度非线性模拟比如大应变塑性变形或者超弹性材料,也是非常有用。
新的动态循环对称和Floquet周期性边界条件
对于固体力学和压电应用方面,我们重新设计了周期性边界条件,可以用于模拟动态循环对称和Floquet周期性。除此之外,我们还提供了一个为整个位移矢量添加预定义周期性的选项,这个选项缺省存在。
点击查看截图
静音边界
新增的低反射率边界条件,又称静音边界,使得弹性波穿过模型,不反射回来。频域使用完美匹配层(PML)实现无限大区域吸收,瞬态分析中便可以使用静音边界提供无限吸收。缺省情况下,这个新增的边界条件应用与域相同的材料属性,创建对压力波和剪切波的阻抗匹配。
薄膜
结构力学模块中新增的薄膜用户接口能够用来模拟预应力膜、固体表面包层和充气袋(气球)等。薄膜在3D几何中可以看成表现出平面应力,或者是没有弯曲刚度的壳。当配合声学模块使用时,另一个重要的应用领域是电容式麦克风中的振膜分析。
刚性连接器,桁架,动能和更多
结构力学模块有许多附加的新特征和改进。对于刚性连接器,有两个重要的新增:一个是壳体的边与边之间的刚性连接器,另一个是壳与固体界面的刚性连接器。
桁架用户接口现在能够支持线性屈曲分析和带有预应力的频域分析。
在固体力学接口中,应变速率和旋转张量现在可以作为预置变量使用,应变能密度能够用于桁架、横梁、壳、平板结构中。壳曲率数据也作为一个变量来使用,可以用来修改深冲板材的材料、厚度或者初始应力。动能和弹性势能适用于所有的结构力学用户接口。
所有结构力学中的应力结果都可以提供高斯点结果,而且在绘图菜单高斯点结果显示为单独的组。
桁架结构可以计算线性屈曲。
本例研究球形橡胶球的膨胀,采用了四种不同的超弹性材料模型:eo-Hookean、Mooney-Rivlin、Ogden以及Varga。
岩土力学模块更新
岩土力学模块
岩土力学模块现在可以处理大应变塑性变形,这项功能应变幅度超过10%的岩土力学应用来说非常重要。
张力截止(cut-off)可用于土壤弹塑性模型和混凝土材料模型:Drucker-Prager、 Mohr-Coloumb、Matsuoka-Nakai、 Lade-Duncan、 Bresler-Pister、 Ottosen、 和Willam-Warnke。
我们还新增了许多新的蠕变材料模型:Deviatoric、Potential、 User-defined和 Volumetric。
张力截止可用于土壤弹塑性和混凝土材料模型
声学模块更新
管道声学
在1D管道中,联合声学模块和管道流模块可以进行暂态声学分析。1D管道可以与2D或者3D的压力声学求解域相联接,从而实现高效的混合维度声学模拟。
薄膜-声学模拟
结构力学模块中新的薄膜接口可以进行复杂的麦克风模拟。对于电容式麦克风模拟,耦合声学,结构力学和AC/DC模块,涵盖了所有相关物理场分析,仿真帮助工程师确定麦克风几何结构和材料选择对性能造成的影响。这个过程求解的是一个声学-电-结构体系的全耦合有限元模型,利用频域下的线性扰动求解器,要用到热声,静电和薄膜用户接口。
静音边界
一个新的低反射边界条件,也常被称为静音边界条件,使得弹性波通过模型而没有反射。在频域分析模式,利用完美匹配层(PML)或者实现吸收边界。在时域分析模式,静音边界就是吸收边界。此边界条件默认使用相邻求解域的材料属性来实现与压力波和剪切波相匹配的阻抗。
快速远场计算,热声-壳和循环对称
快速得到高解析度的1D、2D、3D远场绘图。图示是扬声器的远场辐射图案。
快速远场计算,热声-壳和循环对称
热声接口获得了更新,新增了热声-壳相互作用用户接口:同时使用声学模块和结构力学模块来双向耦合热声-壳的模拟,也可以进行热声模态分析。
重新设计的周期性边界条件可以用于模拟循环对称和Floquet周期性。应用范围涵盖压力声学、热声学、固体力学以及弹性和多孔弹性波。
这是一个探针管扩音器的瞬态模拟,探针管的外部声畴以及扩音器的前端腔被合并到一个全耦合的声学模拟。利用新的管道声学的暂态用户接口结合两个不同的压力声学域来模拟探针管。
MEMS模块更新
压阻效应
MEMS模块提供了三个新的用于压阻效应模拟的用户接口,分别对应压阻壳、压阻实体、边界通有电流的压阻小鹰。为了配合这些新的用户接口,材料库也新增了大量p掺杂或者n掺杂的单晶或多晶硅压阻材料属性。
图示是一个压阻式压力传感器的模拟,显示了当一个四终端压电电阻器中嵌入的薄膜由于外加应力产生变形而引起的应力诱导电势差。
压电和机电问题的S-参数计算
终端边界条件除了以前的电流、电压和电路边界条件之外,现在能够施加终端阻抗边界条件。这个特征能够应用于电气、压电设置以及机电用户接口。终端将会自动定义一个S-参数矩阵变量,用户通过全局矩阵估算工具可以计算并显示此矩阵变量,也可将此矩阵输出成Touchstone文件。集总参数矩阵可以自动换算,比如从导纳矩阵Y换算阻抗矩阵Z。通过定义一个特征阻抗,也能够直接从Z和Y来计算S-参数矩阵,反之亦然。在同一个求解中,如果同时启动终端扫描和频率扫描,集总参数或S-参数随频率变化的图示会自动创建。
新增线弹性介电材料模式,坐标可视化
机电接口在许多方面进行了升级和改进,包括添加了线弹性介电和线弹性材料模型。如果不需要求解固体中的电位,使用线弹性材料模型能够更加节省计算资源。所以用户现在可以容易的选择哪些求解域需要考虑电气特性,哪些求解域只需要考虑弹性力学。
新的坐标可视化可以方便的展现堆叠压电材料中不同材料的取向。
对于固体力学和压电应用的,重新设计的周期性边界条可以用于动态周期对称和Floquet周期性。
CFD模块更新
湍流漂移,真空泵
混合物应用模式中的湍流漂移作了更新,进一步增加了精确性和稳定性。
真空泵边界条件现在作为独立的边界条件供用户选择,并且增强了图形化的支持,模型中使用这个边界时,软件可以显示预期的流动方向。
数值稳定性算法获得了更新,在高纵横比网格条件下的计算精度大大提高。
数值倍数因子可以用于瞬态湍流分析,这令模拟分析具有更加好的鲁棒性。
湍流混合
稀物质传递和浓物质传递用户接口现在有了一个新的湍流混合接口。湍流混合通过在分子扩散系数上添加湍流扩散系数来模拟因为湍流而造成的额外混合。
瞬态角速度
在旋转机械用户接口新增了瞬态角速度的设置。旋转域的位移角被定义为一个ODE变量,利用旋转频率积分计算获得。该功能支持瞬态频率的所有定义类型,包括解析定义和插值函数定义两种方式。
传热模块更新
太阳辐射和其他热辐射
新增了关于太阳位置的选项,这是一个3D下的外部辐射源设置选项,在所有热传模块的应用接口中都可用,此外部辐射源也可以考虑表面对表面的辐射特性设置。此选项为用户提供了一个定义不同时期来自太阳入射到地球的入射辐射方向和强度的便捷功能。
在参与介质中,折射率可以作为影响辐射的一个参数。也就是说用户定义一个不同于1.0的折射率,就可以辐射模拟通过水、玻璃或者其他介质的情况。
表面对表面辐射现在可以与薄壳传热用户接口一起使用,可以在薄壳结构之间的模拟辐射传热。
结合传热湍流的内部薄-壁
一个新的边界条件-内部壁,可以应用于共轭传热和非等温流接口的内部边界条件。这可以在两个流体域之间定义一个壁条件。这可以用一个内部边界代替一个薄壁。现在不再需要在实体域的两边都定义壁边界条件,否则会导致网格较密。当使用k-ε或k-w湍流模型时,这个边界条件会实现壁的功能。
总热量,更新的流入条件,焓值和湿润空气
现在可以在线热源、层状热源和边界热通量特征上定义总热源或总的热通量。对于那些总热源或者热通量已知的模型的,这种设置显然更简便一些,因为不需要再换算为单位表面积或者单位长度的热通量(或热源)。
流入热通量边界条件也作了改进,向域内的热量传递也同时也被对流控制。这个改进避免了某些极端情况下的边界不合理结果。
利用状态积分可以计算焓值和内能。这可以提高热和能量平衡的计算精度。
材料库添加了一个新材料——潮湿空气。
图示是模型库新增的一个模型:具有两层结构建筑的等温线分布。
等离子体模块更新
感应耦合等离子体
求解感应耦合等离子体的新求解器具有更好的鲁棒性,并且可以模拟更加复杂的体系和等离子体化学。在4.3版本中,推荐使用固定功率启动ICP线圈。模型库新增了一个重要的等离子体增强化学气象沉积(PEVCD)教学模型展示使用新的求解器。
等离子模块中的PEVCD模拟。显示了等离子体的磁场密度和硅的生长厚度。
离子角能量分布函数
当耦合等离子体模块和粒子追踪模块时,可以计算并直方图显示离子角能量分布函数(IAEDF)。
两项Boltzmann方程的约化场
对于两项近似波尔兹曼方程用户接口,现在可以利用新的“折合电场”求解形式来求解约化电场。
电负性感应耦合等离子体教学模型
电负性等离子体相较于正电性放电会展现出不同的特点,这取决于负离子的存在。这个模型模拟30%氧气和70%氩气混合物的感应耦合等离子体。等离子体化学由62个反应和15中粒子组成。负离子被等离子体核心所约束,因为它不能脱离偶极场。
微流体模块更新
可控扩散混合器
模型库新增了一个带有流速(入口边界条件)的可控扩散混合器的新案例,展现了混合造成浓度变化实时影响流体的粘度,从而影响速度场的分布。
过渡流
用于求解Lattice-Boltzman方程的过渡流用户接口现在也可以用于3D模型。用户可以通过从预置菜单中选择正交的速度空间解析度。另外,新增的优化求解器建议可以帮助用户调整求解器,在内存使用和求解时间中获得最优选择。
等离子模块中的PEVCD模拟。显示了等离子体的磁场密度和硅的生长厚度。
多孔介质流模块更新
溶质吸收以及杀虫剂运移
多孔介质流模块模型库新增了两个非常详细的教学模型:溶质吸收以及杀虫剂运移和土壤中反应。
在溶质吸收案例中,地面上的一小滩水向相对干燥的土壤柱中渗透,并且带有化学物质。当其移动通过不同的饱和土柱时,化学物质与土壤粒子之间会发生吸附,相对于水来说溶质的传递较慢。此外,在液体和固体表面,因为生物降解的作用化学浓度都会下降。
在杀虫剂运移和土壤中反应案例中,我们模拟了杀虫剂涕灭威的降解过程。氨基甲酸酯最初分解为砜,其随后又分解为亚砜。降解反应是一个重要的减少有毒物质数量的途径。第二步模拟利用一个依赖空间的模型计算反应动力学,描述了由于涕灭威的迁移和反应而造成的土壤污染。
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