12月17日，欧洲太空局（以下简称ESA）成员国最终批准与美国航空航天局（以下简称NASA）合作的火星探测计划。ESA局长多尔丹表示，将为2016年和2018年的任务出资8.5亿欧元（12.3亿美元）。
ESA估计，ExoMars任务将需要10亿欧元，这笔资金包括轨道器运行以及任务相关的着陆器和漫游器。多尔丹表示，缺少的1.5亿欧元将在2011年底或2012年初的ESA部长级会议上向成员国申请。
多尔丹称，目前ExoMars任务的硬件经费已经得到提升，ESA将在未来的一年中与NASA一起明确两次任务的具体细节。在2010年年底之前，NASA和ESA应该准备好签署最终协议，分配双方的角色和职责。ESA的硬件将包括计划于2016年搭乘NASA“宇宙神”-5火箭发射的火星轨道器和着陆器，以及计划于2018年搭乘NASA“宇宙神”-5火箭发射的火星漫游车。
不同于ESA的其他计划，ExoMars任务经费不包括20%的成本超支余量。多尔丹强调，除了批准的10亿欧元外，ESA不会提供额外经费。如果该任务成本增长，将需要参与国一致批准。
ESA已经将ExoMars任务的资金分成四部分，分别是轨道器、着陆器、漫游器和任务运行。如果其中一个部分成本增长，不允许从其他部分调用资金。
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